三维线性代数公式.docVIP

1.向量 1.1 零向量 : v(0,0,0) 1.2 负向量 : -v; 1.3 向量的模 : ||v|| = sqrt(x*x+y*y+z*z); 1.4 向量乘标量 : scalar * vector = (vector.x*scalar,vector.y*scalar,vector.z*scalar); 1.5 向量加法 : v1 + v2 : 得到从v1起点指向v2终点的向量,算法:各分量相加. 1.6 向量减法 : v1 - v2 : 得到从v2指向v1的向量.算法:各分量相减. 1.7 2点的距离公式 : 2点相减得到向量的模. 1.8 点乘 : v1.v2 = ||v1|| * ||v2|| *cos(a) 0 : v1,v2大约同方向. = 0 : v1,v2垂直. 0 : v1,v2大约反方向. 结果表示2向量的相似度.n.l(法线.光线)常用作光强系数. 算法: v1.v2 = v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z; 1.9 叉乘 : axb = ||a|| * ||b|| * sin(t). 结果得到与v1,v2彼此垂直的向量.用于求表面的法线. *不满足交换律和结合率. ||axb||:是以ab为2边的并行四边形的面积. 判断叉乘向量的方向: 左手坐标系,axb