可控力学系的对称性与守恒量.pdf

可控力学系统的对称-陛与守恒量 夏丽莉(理论物理) 指导教师：李元成教授 摘要 力学系统的对称性与守恒量理论不仅具有数学重要性，还表现了深刻 的物理规律．可控力学系统对称性和守恒量的研究具有重要的理论意义和 潜在的实际应用．本文研究可控力学系统对称性及其守恒量理论建立了带 有控制参数韵约束动力学的基本方程，研究了完整可控力学系统、非完整可 控力学系统三种单一对称性理论的基础上，探讨了完整可控力学系统、非完 整可控力学系统、变质量非完整可控力学系统及相空间中非完整可控力学 系统的统一对称性与守恒量，给出四种系统中的统一对称性判据方程．得 恒量的条件和具体形式，基于可控力学系统对称性和守恒量的研究。展望 了可控力学系统的发展前景． 关键词：可控力学系统；Noether对称性；Lie对称性；形式不变性；统一对称 性：守恒量． and Conserved Symmetries Quntities of ControllableMechanical Systems XIA Li—li(TheoreticalPhysics) DirectedProfes∞rLI by Yuan-eheng Abstract Itis to the andconserved of significantstudysymmetries quantities not inmathematicsbutalsoin researchon dynamicsystemsonly physics．The thecontrollablemechanicalbecomesmore andhasthe system important theoretical important and the the practicalsignificance．In study paper,we andconserved ofcontrollable symmetries quantities mechanical ofmotionofthe Noether giveequations symmetry systems，thensymmetry,Lie andform iscalledMei theholonomic invariance(also symmetry)to mechanical nonholonomiccontrollablemech