贝加莱伺服故障代码明细表.docVIP

伺服驱动器故障明细表： 参数ID无效． 参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 对只读参数写访问 对只读参数读访问 参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 数据块读访问已经初始化 数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值. 53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达. 5004负向软限位到达. 5005运动启动可能:位置控制器未激活. 5006运动启动不可能:轴未寻参考位置. 5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭. 5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭. 5012运动启动不可能:停止激活. 5013打开循环设值模式不可能:运动激活. 5014关闭循环设值模式不可能. 5015运动启动不可能:正在寻参. 5016写参数不允许:正在寻参. 5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活. 5018寻参步骤模式不可能:运动激活. 5019寻参参数超出有效值. 5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭. 5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参. 5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失. 5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制. 5027基本运动参数超过加速度限制. 5028当前运动不是基本运动, 5029触发忽略-保持位置超过软限位. 5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活, 5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值. 5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短) 5103从触发先进先出满. 510