步态分析中精度轨迹测量的研究.pdfVIP

内容摘要 。’。。。。1。-_●_--。’一 ， 人体运动信息检测与处理以人体的运动作为研究对象。队行走的姿态 (步态)及行走过程中的各部位受力状况中包含了人的运动系统和神经系统 极为丰富的信息。为了从运动、动作及行为方面详细、定量地阐明运动系统 和神经系统的功能和规律，必须开展对人体运动功能检测的研究。此外，人 馇重麴焦垦捡型与处理又是许多领域必不可少的测试技术。评价残疾、诊萨 疾病、鉴定康复器械效果、提高运动员成绩等，都需要对人体的运动进行研 究。 描述运动中人体位置的主要方式是确鏖蜃动过程中人体各关节点的位置 变化曲线，即所谓关节部位的运动轨迹J自前世界上正在使用的运动轨迹仪 大体上分为摄影式及光电式两类。f前者是对摄有人体行走过程的胶片或录像 带进行逐帧、逐点的人工分析后绘出人体运动轨迹，因为受试者身上不携带 任何有碍行动的仪器部件，所以有利于测出其自然步态。后者利用人体携带 标志物反射或发射红外光束，经仪器接收后由计算机来描绘人体各关节点的 运动轨迹图，性能也较好。但两者因使用复杂的光学摄录象设备及影像分析 系统使得其价格即使在欧美也略显昂贵，更不便于在我国推广。一～。 本研究组通过超蔗il蝼已以三直庭僮法为基础原理，利用时间分割方案 和空间分割方案的有机结合，辅以有效的反射消除技术，设计研制了一套人 体双下肢双肩关节点运塾垫迹佥扭邀：用于跟踪测量人体行走过程中的双下 肢和双肩共十个关节点的运动轨迹，并据此重建人体躯干和下肢的步态棒 图。恨用时将十只超声发射头分别固定在受试者的两侧肩部、髋关节、膝关 节、踝关节及足尖部位。每个发射探头由时钟同步，发出40．80kI-Iz的超声脉 冲束用于仪器定位。放置在己知坐标点的24只超声接收传感器分成3个探 测阵列用来接收待测关节点处发出的超声信号，其后的信号并行处理电路以 选频高增益放大器、时钟展宽技术、平滑放大器和计时电路对超声信号进行 精确定位并由主控的mM微机计算出待测点的三维空间坐标进而重建人体 躯干和下肢的步态棒图或关节点运动轨迹≯q本系统以创新设计的百叶窗式消 反射装置消除大幅度反射波的干扰，使定位精度和分辨率达0．1％。整套仪 器以微机控制信号采集及处理，并通过曲线拟合技术和必要的插值运算重建 包括受试者双下肢及双肩的步态运动轨迹。 在对该步态仪系统进行实验时，我们发现它还存在一些不足之处，该系统 对静止状态的定位测量很理想，对支架的移动测量(模拟步行)也相当成功， 但当测量和重建实际步行的步态棒图时存在一定的问题。趣主要是因为在人 的步行过程中固定在关节处的超声发射头随着人体的运动而摆动时发射头的 指向无规律地变化，造成接收头收到的超声强度变化，引起定时晃动，造成 距离测量的偏差。这是超声步态仪系统投入实际使用所必须解决的问题。为 此本人进行了广泛的实验，对各种情况下定时进行分析，提出了解决的方案。 卿通过初步计算和反查修正曲线相结合的办法，在基本不影响原有系统(步 态仪主机和微机接口)，增加一电路采入接收信号的幅度，再利用已测得的各 位置下的幅度一定时偏差曲线进行矫正，从而得到精确的结果， 通过实验，该方法能够有效地矫正步态仪的定位偏差，为超声步态仪的 实用化提供了一条道路。；一 、 Abstract Humanmotion a thatdatesbacktOthemostancienttimesand anab蕊is discipline it been tO tO rules has revealedbethemost toolunderstandthe and acIe(Il王ate general information human thoseofthemotor andthe underlyingmovement，including system ner∞us kindof accuratelneasulementof system．Thisscudyre