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How To Write CmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) #set(project_name cloud_viewer_PointXYZ) project(project_name) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable (project_name cloud_viewer_PointXYZ.cpp) #注意这里不能替换 target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES}) 二、解析 CmakeLists.txt的重要组成部分： 1、表明Cmake所需要的最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) 2、定义需要的特殊变量（optional）(关于set