机器人在农业中应用.docxVIP

PAGE6 / NUMPAGES6 本科结课论文 论文题目机器人在农业中的应用学 院工学院专业名称机械设计及其自动化班 级机械09-2学 号091014228姓 名汪亚男 机器人在农业中的应用 摘要：近年来,农业机器人中得到了广泛的应用,农业日渐趋于自动化。世界各国对农业机器人极其重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。这篇论文从机器人开发研究的背景出发,综述了国内外农业机器人的研究现状,探讨了农业机器人的主要应用领域,最后分析了机器人在农业应用中目前还存在的问题,并对我国农业机器人的发展进行了展望。? 关键词：机器人、农业、背景、应用领域、存在问题、未来展望 1、农业机器人开发研究的背景 农业是一个国家的基础支柱，虽然世界上的农民很多，但随着工业化进程的不断加速，可以预计农业劳动力将逐步向社会其他产业转移，如工业、林业等，这将会严重影响农业的发展水平。实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，农业劳动力不足的问题将日益严重。在美国、日本等发达国家，农业人口少随着农业生产的多样化、规模化、精确化，劳动力不足的矛盾越来越明显，许多作业项目如耕种、施肥、收割等都是劳动密集型工作，再加上农时季节要求，劳动力短缺的问题