理论力学课件-第二篇 第二章 基本力系(重点和难点).pptVIP

第二章 基本力系（重点和难点） 二、重点和难点 １．力和力偶是静力学的两个基本力学量。为了加深读者对力偶的认识，下表将作用于刚体上的力和力偶逐项加以比较。 表　力和力偶的对照 重点和难点 ２. 注意力偶矩与力对点的矩的异同。它们有三点不同： （１）力偶矩是力偶使刚体转动效应的度量；力对点的矩是力使刚体绕该点作转动时转动效应的度量。 （２）力偶矩与矩心无关；力对点的矩随矩心的改变而改变。 （３）力偶矩可以完全描述一个力偶；而力对点的矩却不能完全描述一个力。 它们有两点相同： （１）对于平面力偶系的各力偶矩与平面力系的各力对其作用面上的任一点的矩都可视为代数量，且通常对其正、负号规定相同。 （２）单位相同，国际单位都为 。 * * 对刚体的作用效果只取取决于力偶矩的大小和方向。力偶的作用面可任意平移；只要保持力偶矩不变，力偶中两个力可在力偶作用面内任意平移或转动，且可同时改变力偶中两个力的大小和力偶臂的长短。 大小、方向、作用线都不能改变，不能平行移动 性质 力偶矩的大小相等、方向相同 等值、同向、共线 等效条件 与矩心无关 与矩心有关 对点取矩 力偶中两个力在任意坐标轴上投影的代数和恒为零。 与坐标轴方向有关 在轴上投影 力偶矩（自由矢量） 滑移矢量 定量描述 力偶矩的大小和方向（方向也可用作用面方位和转向表示） 大小、方向、作用线 要素 力偶 力 力学量 项目