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  • 2016-09-17 发布于江苏
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Can总线技术定义.doc

Can总线技术定义   Can网络即控制器局域网CAN——Controller Area Network) CAN总线技术在汽车车身控制中的应用 属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络,其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准,并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络,广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。由于其设计成本低,通讯可靠,在电力系统中得到了广泛应用,尤其是在早期的变电站综合自动化系统建设中起了很大作用。 编辑本段Can总线技术在汽车行业的运用 汽车为什么选择了CAN总路线技术?   从成本上来说,CAN比UART、RS-232/485高,但比以太网低;从实时性来说:CAN的实时性比UART和以太网高,为了保证安全,车用通信协议都是按周期性主动发送,不论是CAN还是LIN,对实时性要求高的消息其发送周期都小于10ms(每辆车都有好几条这样的消息),发动机、ABS和变速器都有几条这样的消息;从可靠性来说,CAN有一系列事故安全措施,这是UART和以太网都不具备的,多点冗余也是UART(点对点传输)和工业以太网(数据传输距离短)难于实现的,所以CAN出现后,由于价格的原因,最初应用得最多的地方并不是汽车,而是对成本不敏感的工业控制和医疗设备。   其次总线是一个系统

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