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第一章 绪论 机电一体化系统设计这门课程是多学科的交叉和综合，涉及的相关专业知识较多，讲授的主要内容包括： 机电一体化系统基本知识； 机电系统总体设计； 机电系统机械设计技术； 控制系统设计技术； 伺服系统设计技术。 检测技术； 机电一体化技术的应用。 * * 1.1 机电一体化概念 机电一体化是在新技术浪潮中，电子技术、信息技术向机械工业渗透并与机械技术相互融合的产物。 机电一体化的外文名词是 Mechatronics ，来源于日本（70年代）。取英语Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼合而成。我国通常称为机电一体化或机械电子学； 机电一体化涉及到许多相关的学科 机械学：机械设计、机械制造等 电子学：电工学、电机学、数字电路、模拟电路 控制论：经典控制（控制工程基础）、现代控制（多变量） 计算机科学：微处理系统及接口技术，应用软件技术（CAD、 CAM、FMS、CAT、CNC） 1.2 机电一体化系统的组成 构成机电一体化系统的要素很多，其中五大要素是必须的，可以从构成人体的五大要素得到启发。 如图1.1所示为人体的五大要素 图1.2所示为机电一体化的五大要素 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统