无刷双馈风力发电系统的自抗扰控制的研究.pdf

摘要 摘 要 风能是一种可再生的绿色清洁能源，但风电场风能参数同时存在强时变性、随机 性及不确定性问题，需采用特别的风能控制策略改善风力发电系统的运行性能。 在总结分析现有无刷双馈电机(brushlessdoubly．fed 上，根据电动机与发电机的联系与区别，研究无刷双馈发电机(brushlessdoubly-fed 向等。 的仿真模型，对其运行特性进行仿真分析。在此基础上，为使BDFG功率绕组和控制 绕组的电压、电流以及磁链在坐标系下的相量均可转化为直流分量，简化控制，根据 转子坐标系与同步坐标系之间的关系，构建了双同步坐标系下的BDFG数学模型。 研究了控制绕组的三种磁链观测方法及其优缺点，为提高磁链观测的准确性，提 出了基于模型参考自适应的磁链观测策略。利用d．q坐标系下BDFG控制绕组电压电 流方程和U．i磁链模型，以电流和磁链为状态变量，同时考虑定子电阻对磁链观测的影 响，辨识待估参数，建立d-q坐标系下控制绕组的磁链观测模型。根据坐标转换关系 将该模型转换到双同步坐标系下，再依双同步坐标系下控制绕组磁链与其对应子系统 的转子磁链之间的关系，进一步得到控制绕组对应子系统转子磁链的观测模型，在 Matlab／Simulink中进行仿真，结果表明，该方法可较好地解决磁链振荡的问题。 研究了无刷双馈风力发电系统的功率控制、转速控制等控制方式。为提高无刷双 馈变速恒频风力发电系统的控制性能，以发电机转速为变量，将自抗扰控$1J(auto． disturbance rejection 计方法，低于额定风速时，以保持最佳叶尖速比为目的，调节控制绕组幅值、频率， 中建立了转速解耦控制模型，仿真结果验证了自抗扰控制策略的可行性。 关键词：风力发电系统；无刷双馈发电机；模型参考自适应；磁链观测：自抗扰控制； 转速解耦控制；最大风能跟踪控制 ABSTRACT ABSTRACT Wind isakindofrenewableclean whichhas utilization power green energy good value， butforwind ofwindfarmswith powerparameters strong mustbe to wind control torealizemaximum uncertainty,itadoptedspecialpower strategy wind controlof powertracking system． Withthecurrentbrushless results summarized doubly-fedmachine(BDFM)research and the relationanddistinctionbetweenmotorand basic analyzed，and generator,the and ofbrushless structures，operatingprinciple，steadyequationspowerflow,etc doubly-fed stateof generator(BDFG,namely,thepoweroperationBDFM)Wasanalyzed． tOtherotor shaft curre