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起重运输机械设计与制造专业
《液压传动》课程设计说明书
班级: 起机102班
学号: 100125205
姓名: 郭 旭
目 录
第一章组合机床的工况分析……………………………………2
第二章液压缸主要参数的确定………………………………5
第三章拟定液压系统图………………………………………7
第四章液压元件的选择………………………………………10
第五章液压缸的结构设计……………………………………12
致谢……………………………………………………………19
设计心得………………………………………………………20
参考文献………………………………………………………21
附录A…………………………………………液压系统原理图
附录B……………………………………………液压缸装配图
一、液压传动课程设计的目的
1、巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图,结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件(如AUTOCAD、PRO/E等)进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目(选第三组数据)
题目(一)设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统,要求完成如下的动作循环:夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止;机床有16个主轴,钻削加工¢13.9mm的孔14个,¢8.5mm的孔2个,工件材料为铸铁,硬度HB240。动力滑台采用平导轨,工进速度要求无级调速,如用高速刚钻头进行加工,其他参数如下表所示。
数
参 据
数 数 据 I II III√ IV V 运动部件自重(N) 9810 10000 9990 9500 11000 快进快退速度(m/min) 7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程(mm) 100 120 110 95 120 工进行程(mm) 50 60 65 70 60 工进速度(mm/min) 30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 静摩擦系数fg 0.2 0.15 0.2 0.18 0.15 动摩擦系数fd 0.1 0.08 0.09 0.12 0.14 启动制动时间t(s) 0.2 0.25 0.21 0.23 0.3
试完成以下工作:
1、进行工况分析,绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图(A3)。
3、计算液压系统,选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图(A2)。
5、编写液压课程设计说明书。
机床加工示意图如下:
图1 卧式动力滑台加工示意图
第一章 组合机床工况分析
1.1 工作负载分析
工作负载即为切削阻力。
计算切削阻力 铸铁钻孔时,其轴向切削力可用以下公式计算
式中,D—钻头直径(mm) S—每转进给量(mm/r)
钻¢13.9mm的孔时,主轴转速,每转进给量,钻¢8.5mm孔时,主轴转速,每转进给量
则
1.2 惯性负载分析
1.3 阻力负载分析
摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力
动摩擦阻力
1.4工进速度选择
工进速度取工进时的最大速度90mm/min
1.5 运动时间
快进 ?????????????
工进 ?????????????
快退 ?????????????
1.6运动分析
设液压缸的机械效率ηcm =0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。
表1液压缸各工作阶段负载的计算
工况 计算公式 液压缸负载F/N 液压缸驱动力F/ηcm/N 快进 启动 1998 2220 加速 1482.9 1583 恒速 899 1000 工进 31399 34887.8 快退 启动 1998 2220 加速 1482.9 1583 恒速 899 1000 制动 373.1 414.6
1.7根据上述数据绘液压缸V-t与F-t图
速度图
负载图
第二章 液压缸主要参数的确定
2.1 初定液压缸工作压力
由工况分析中可知,工进阶段的负载力最大,所以,液压缸的工作压力按此负载力计算,根据课本表9-1,选,本机床为钻镗孔组合机床,为防止钻通时发生前冲现象,液压缸回油腔应有背压,根据参考资料液压传动与设计取背压,为使快进快退速度相等,选用差动油缸,并减小液压泵流量,假定快进、快退的回油压力损失为。
2.2液压缸尺寸的计算
由式得
液压缸直径
取标准直径
因为,所以
则,液压缸有效面积
差动连接时,快进时必须大于2,取差值为0.5Mpa
由前面
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