基于51单片机的步进电机的控制毕业设计论文.docVIP

课 程 设 计 报 告 课程名称 单片机原理及应用 课题名称 基于51单片机的步进电机的控制设计 专 业 电子信息科学与技术 年 班 级 07级电科一班 学 号 姓 名 谭成 指导教师 朱高峰 2010年6月25 日  目 录 1、设计任务 1.1步进电机工作原理 1.2步进电机的主要特性 设计思路与总体框图 2.1 建立相序表 2.2硬件框图 3、系统主程序 3.1运行方式与方向的控制——循环查表法 3.2步进电机运行速度的控制——软件延时法 3.3源程序流程图 系统硬件电路的设计 4.1控制器芯片的选择 4.2步进电机驱动器构成与特点 4.3硬件电路的设计 5、系统的设计仿真 5.1仿真原理图 5.2 源程序代码 5、总结与体会 6、 参考文献 1、设计任务 本次课程设计要求按键控制二相四线步机电机的工作状态，包括：正转、反转、加速、减速。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信