基于PLC的交流电机变频调速系统毕业论文.docVIP

摘 要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 目 录 1 绪 论 1 1.1 课题的背景 1 1.1.1 电机的起源和发展 1 1.1.2 变频调速技术的发展和应用 2 1.2 本文设计的主要内容 3 2 变频调速系统的方案确定 4 2.1 变频调速系统 4 2.1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 4 2.1.2 变频调速原理 4 2.1.3 变频调速的基本控制方式 5 2.2 系统的控制要求 6 2.3 方案的确定 6 2.3.1 电动机的选择 6 2.3.2 开环控制的选择 7 2.3.3 变频器的选择 7 4 变频调速系统的硬件设计 8 4.1 S7-200 PLC 8 4.2 Micr