基于MATLAB的锅炉水温与流量串级控制系统的毕业设计论文.docVIP

基于MATLAB的锅炉水温与流量串级控制系统的设计 目录 摘 要 2 Abstract 3 1 概述 4 1.1过程控制 4 1.2串级控制系统 6 1.3 MATLAB软件 7 1.4 MCGS组态软件 8 2 PID控制器原理 10 2.1 PID控制器简介 10 2.2 PID控制系统 11 2.3 PID控制参数的整定及方法 12 2.3.1 PID控制参数的整定简介 12 2.3.2 PID控制参数整定方法 12 3 建立被控对象模型 15 3.1 被控对象建模 15 3.2 测量被控对象阶跃响应曲线 16 3.3求取被控对象传递函数 17 4 控制方案的设计及仿真 22 4.1 设计控制系统框图 22 4.2 Simulink控制系统仿真 23 4.3仿真结果分析 24 4.4 串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真 26 5 结论 29 致谢 30 参考文献 31 附录：英语资料及译文 32 摘 要 本设计针对锅炉温度控制问题，综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术、计算机远程控制、组态软件，设计了锅炉温度流量串级控制系统。首先，通过实验法建立锅炉的数学模型，得到锅炉温度与进水流量之间的传递函数，通过对理论设计的控制方案进行仿真，得到较好的响应曲线，为实际控制系统的实现提供先决条件。其次，使用智能仪表作为控制器，组建现场仪表过程控制系统，通过参数整定，得到较好现