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不同版本的 G120 出现编码器信号线断线后的故障状态 The Fault Status Caused by Wire Break of Encoder Signal in Different Version G120 Single FAQ Edition (2009 年－12 月) 摘 要 介绍不同版本的 G120工作在闭环速度和转矩控制时出现编码器信号线断线时的故障 状态。 关键词 G120，编码器，断线，故障状态 Key Words G120, Encoder, Wire break, Fault status IADT Service Support 5 G120是模块化的变频器，它是由控制单元 CU和功率模块 PM 两部分构成，到目前为止它 的控制单元有 CU240E/CU240S/CU240S DP/CU240S DP-F/CU240S PN/CU240S PN-F/CU230P-2 HVAC/CU230P-2 DP/CU230P-2 CAN 等，控制单元 CU的版本有 V2.1/V3.0/V3.1/V3.20/V3.21/V3.23/V4.2，CU240S 系列的控制单元最高版本是 V3.23，只有 CU240S 系列控制单元集成了编码器接口，可以实现带编码器的速度控制和转矩控制。控制单 元 CU240S 系列可以检测 TTL和 HTL 的增量式编码器信号，如 A/A-/B/B-/Z/Z-，因为 G120只 做速度控制，不检测实际位置，所以零脉冲信号 Z/Z-在实际控制中不起作用，实际现场 Z/Z- 信号可以不接入控制单元。CU240S 系列控制单元编码器拨码开关的设置说明见图 1。 图 1 G120 变频器只检测 A/B 信号的上升沿和下降沿，不检测 A-/B-信号，所以实际现场返回 的编码器信号线如果没有接入A-和 B-信号线，则不会影响变频器的运行。现场实际应用中， 如果编码器的信号线已经断线，但是用户并不知道，那么起动瞬间 G120 会出现什么样的故 障呢？还有 G120 带编码器正在运行，如果突然出现信号线断线，又会出现什么样的故障 呢？下面将以表格的方式列出不同版本的 G120 出现编码器断线后的故障状态，这样有助于 现场故障诊断，下面表 1 是编码器信号线 A 或者 B 断线时出现的故障状态。 IADT Service Support 5 版本 信号线 A 或者 B 断线 已经断线，起动瞬间 正在运行，突然断线 V2.1 出现飞车，报 F0090，r0949=2；如 不出现飞车，报 F0090，r0949=2。 果信号线虚接，则出现飞车，报 5 和 6 拨码开关的位置不影响输出状 F0090，r0949=1。5 和 6 拨码开关的 态。 位置不影响输出状态。 V3.1 出现飞车，报 F0090，r0949=2。 不出现飞车，报 F0090，r0949=1。 5 和 6 拨码开关的位置不影响输出状 5 和 6 拨码开关的位置不影响输出状 态。 态。 V3.20 运行频率高时，出现飞车，报 运行频率高时，报A0544 ，电机出现 F0453，还可能报A0544 。5 和 6 拨 反转，电机处于堵转状态；运行频率很 码开关的位置不影响输出状态。 低时，电机反转，不出现任何故障和报 警。5 和 6 拨码开关的位置不影响输出