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《可编程控制系统集成培训(以S7-200为例,向晓汉讲解)》.pdf
伊顿公司可编程控制系统集成培训
(以S7-200为例)
无锡职业技术学院
向晓汉
xiangxiaohan@
目 录
第一部分 PLC概述
第二部分 PLC入门
第三部分 触摸屏(HMI)入门
第四部分 变频器入门
第五部分 PLC的通信
第六部分 可编程控制系统集成
一、PLC概述
1、PLC的历史
可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)
1969年,美国的通用汽车公司(GM)公开招标,要求用
新的装置取代继电器控制装置,并提出10项招标指标,要
求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设
计、体积小、可与计算机通信等。同一年,美国数字设备
公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14,
在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意
的效果,可编程控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代
继电器接触器控制,功能仅限于逻辑运算、计时、计数
等,所以称为可编程逻辑控制器。
美国电气制造商协会(NEMA)于1980年正式将其命名
为“可编程控制器”,简称PC,由于这个名称和个人计算机
的简称相同,容易混淆,因此在我国,很多人仍然习惯称
其为PLC。
一、PLC概述
1971年日本引进这项技术,很快研制出日本第一台
PLC,欧洲于1973年研制出第一台PLC,我国从1974年开始
研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。
进入20世纪80年代以来,随着电子技术的迅猛发展,以
16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展,(例
如GE-FANUC的RX7i,使用的是赛扬CPU,其主频达1GHz,其
信息处理能力几乎和PC相当),使得PLC在设计、性能价格
比以及应用方面有了突破,不仅控制功能得到了增强,功
耗和体积大大减小,成本急速下降,可靠性随之提高,编
程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程输入/输出、通
信网络、数据处理和图像显示的发展,已经使得PLC普遍用
于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支
柱之一。
一、PLC概述
2、PLC的功能-应用场合
目前,PLC在国内外已广泛应用于机床、水处理、自动化
楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、
交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格
比的不断提高,其应用范围还将不断扩大。其应用大致可归
纳为如下几类:
(1)数字量顺序控制
这是PLC最基本、最广泛应用的领域,它取代传统的继电
器顺序控制,PLC用于单机控制、多机群控制、自
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