《张力控制变频收卷程序方案》.pdfVIP

一. 张力控制变频收卷在纺织行业的应用 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆然联合机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械 的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年。而且 经常要维护， 维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给很多客户带来了很多不便。尤其是纺织 设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力 控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动。 2 ．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作。 * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转 矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷 径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再启动 时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下， 收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC 的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得 收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改 造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 * 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。 二. 变频收卷系统构成 1． 系统框图 2 ． 变频收卷的控制原理 * 卷径的计算原理：根据V1=V2 来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx. 因为在相同的时间内由 测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt Δn1*C1=i*Δn2*C2(Δn1单位时间内 牵引电机运行的圈数、Δn2单位时间内收卷电机运行的圈数、C1测长辊的周长、C2收卷盘头的周长、 i减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2, 因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2收卷编码器产生的脉冲数、P2 收卷编码器的线数). Δn1=ΔP1/P1 取Δn1=1, 即测长辊转一圈, 由霍尔开关产生一个信号接到PLC. 那么 D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了. * 收卷的动态过程分析 要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进 行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启 动的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并 且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯 量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是 不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、启动转矩；克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的 时实卷径除以 2 再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴.这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿 的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(启动瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.1在加速时还要加上加速 转矩;2在减速时要减去减速转矩.3停车时,因为是通过程序控制减速至设定的最低速,所以停车转矩的补 偿同减速转矩的处理. * 转矩的补偿标准 (1) 静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在启动的瞬间存在,在系统启动后就消失了.因此静摩擦转矩的 补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿. (2) 滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的.补偿的大小以收 卷电机的额定转矩为标准.补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。 (3) 加减速、停车转矩的补偿：补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定， 变化不大。 * 计算当中的公式计算