《无刷电机极槽》.pdf

高等電機理論(二) 自編教材 ‧適用學生：四技四年級 二技二年級 研究所一年級 南開技術學院電機系 電機設計實驗室 鄭世平編撰2007 1 第五章 各種馬達的設計 • 5.1 徑向磁通馬達 本章將說明許多無刷永 – 5.1.1 內轉式 磁馬達不同結構的特 點。因為有那麼多的可 – 5.1.2 外轉式 能性，所以無法一一加 • 5.2 軸向磁通馬達 以分析，僅分析最常見 • 5.3 線性馬達能 的結構。對於多數結 構，只要修改所推導表 • 5.4 結論 示式的幾何參數，即可 應用到不同的結構 。 2 1 徑向磁通馬達--內轉式 • 在多數馬達，磁通從轉子以徑向通過定 子。這些馬達中，大多數為內部轉子和 外部定子，轉子為表面型磁石，其實它 不是唯一的可能方式，圖5-1顯示各種常 見的內轉子。 • 圖5-1(a)至圖5-1(d)所示為四種表面型磁 石轉子的結構。 3 圖5-1 各種常見的內轉子結構 4 2 • 圖5-1(a)表示了傳統的弧形磁極形狀。圖5-1(b) 除了磁極的兩側是平行而非輻射狀的，與前型 是相似的。然而圖5-1(c)則是另一個型式，磁 極兩側平行，而且底部是平的。這種磁極形狀 經常叫作土司麵包型(Breadloaf)或者簡單的麵 包型(Loaf) ，因為它很像烤麵包盤中的麵包切 片。 • 圖5-1(b)和圖5-l(c)的磁極形狀與製作上有關， 因為這些形狀可以容易地以一個矩形塊磁鐵材 料來製作。 • 當磁石材料是黏結(bonded)而非燒結(Sintered) 時，轉子磁極通常由環狀實心的磁石材料製 成，如圖5-1(d)所示，磁石通常在黏貼於轉子 軛鐵後再予以磁化。 5 • 圖5-1剩下的兩種結構為磁石埋入轉子鐵芯內。 圖5-1(e)所示的轉子結構就像輻射架構(Spoke configuration) 。這個架構因為磁石表面積比轉 子表面積大，因而增進磁通集中。利用這種轉 子架構，可以使鐵氧磁石材料，和矩形塊磁石 獲得更好的性能。 • 最後一種埋藏式磁石轉子如圖5-1(f)所示，因為 矩形磁石埋入轉子鐵芯內，有利於高速運轉。 而內藏型磁石轉子使用矩形磁石，使其面對氣 隙之表面有鐵磁材料，而增加了氣隙的電感。 此外，它也使產生的轉矩中增加了磁阻的成 分。 6 3 • 圖5-1所示的表面型轉子結構有許多應用。如圖