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实用光电编码器技术 编著 陈先锋 第 1 章 光电编码器基础 1.1 概述 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、 结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近 10 几年来，发展为一种成 熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指 挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定 义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器， 它主要用于速度或位置 （角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk ）、检测光栅 （Mask ）、 光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。 一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方