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OMRON 编程（梯形图）培训教材 目 录 第一章 编程概述 1 1.1 编程语言1 1.2 编程基本概念2 1.3 编程内容3 1.4 编程方法4 1.5 编程要求5 第二章 OMRON PLC 指令系统 6 2.1 C型机指令系统6 2.2 CS/CJ系列PLC指令系统7 2.3 指令分类10 2.4 常用指令介绍11 第三章 可编程控制器编程 30 3.1 经验编程法30 3.2 顺序法编程33 3.3 时序图法编程37 3.4 技巧法编程40 3.5 任务法编程49 - i - OMRON 编程（梯形图）培训教材 第四章 可编程控制器编程实验 53 实验一 基本指令练习53 实验二 定时指令的应用55 实验三 计数指令的应用57 实验四 数据移位指令的应用58 实验五 数据传送指令的应用59 实验六 算术运算指令的应用60 实验七 十字路口交通控制61 实验八 中断控制的应用64 实验九 子程序的应用67 实验十 任务编程的应用70 附录A 升级指令和新指令 72 附录B 浮点数的输入方法 74 - ii - OMRON 编程（梯形图）培训教材 第一章 编程概述 1.1 编程语言 随着 PLC 技术与应用的发展，PLC 的语言也有了很大的发展。为适应这个形式，IEC（国 际电工委员会）于 1989～1990 年，在制定了 IEC1131 PLC 国际标准中，规定有五种 PLC 编 程语言。这五种语言是：梯形图（Ladder Logic，LD）、指令表（Instroduction List，IL）、 结构化文本（Struture Text，ST）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）和顺序功 能图（Sequence Function Chart，SFC）。由于这些不是强制的标准，各公司的 PLC 不一定 都支持这些语言。IEC 1131 标准经修订，现改名为 IEC 61131。 OMRON 的 PLC 都支持其中的梯形图和指令表编程方式，还有部分 PLC 如 CS/CJ、CJ1M、 CP1H 系列 PLC 还支持ST语言和功能块（FB）。 1． 梯形图（LD） 梯形图语言源自继电器电气原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线， 把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的 PLC 指令及其前后顺序关系。 用梯形图符号编制的 PLC 程序，很像电气原理图，较易被电气工作人员理解。目前，它 已成为 PLC编程的基本语言。但是，用梯形图指令编程，要用图形编程器（或带有图形编程 功能的简易编程器），或使用个人计算机，并配置相应的编程软件。前面已介绍，OMRON CS1 系列 PLC 可使用上位编程软件 CX-Programmer 进行梯形图编程。 图 1-1 为OMRON PLC 使用的梯形图，可看到在梯形图中可直接标注地址，也可以加入注 释，很便于理解。 图 1-1 OMRON PLC的梯形图语言 梯形图的连线有两种：一为母线，也称电源线，画在梯形图两边，用于梯形图指令的整 体连接；另一为内部的小横线和小竖线，用以梯形图指令间的局部连接。 用梯形图语言编程时，在线调试、观察 PLC 的状态时都非常生动、直观。OMRO