《controlnet与变频器通讯》.doc

实验四 创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率 在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。 本实验的主题： 创建一个ControlLogix项目 添加PowerFlex70变频器 观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型 添加控制调节频率的阶梯 通过RsNetWorx组态ControlNet网络 PLC控制调节变频器频率 上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。 他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。 双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 点击File(文件)( New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。 下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备： 0号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 1号槽： CNET 2号槽： DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 3号槽： 5555处理器 4号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 5号槽： 5555处理器 6号槽： AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线) 7号槽： AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线) 8号槽： 1756- MO8SE 9号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块 注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。 接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。 在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。 CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。 在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。 Electronic Keying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择： Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。 Disable Keying —— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。 Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块： Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision （供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号） 接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。 在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。 PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6