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《丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能》.doc
丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
概述:
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点,其自由PID控制功能(转速前馈+跳舞轮位置PID微调),应用在线缆、印染等行业,可以实现快速响应的线速度同步控制。
系统结构:
图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入,可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时,电位器位于5V位置。
自由PID控制功能框
图2
参数设置:
参数号码 参数名称 出厂值 [代码] 设定值 [代码] 1-00 控制方式选择 [0]开环速度控制 [7]扩展PID速度开环 1-01 电动控制原理 [1]VVC+ [1]VVC+ 3-03 最大参考值 50 Hz 50 Hz 3-10[0] 预置参考值 0.00% 50.00% 3-15 参考值来源1 [1]模拟输入端53 [0]无功能 3-16 参考值来源2 [20]数字电位计 [0]无功能 3-17 参考值来源3 [11]本地总线参考值 [0]无功能 5-55 端子33低频 100Hz 0Hz 5-56 端子33高频 100Hz 30000Hz 5-57 33短参考/反馈低 0 0 5-58 33短参考/反馈低 0 1500 7-20 过程CL反馈1的源 [0]无功能 [1]模拟输入53 7-45 过程PID前馈源 [0]无功能 [8]端子33频率 7-31 防积分饱和 ON ON 7-32 PID起始速度 0 根据实际情况设置 7-33 PID比例增益 0.1 7-34 PID积分时间 10000 7-35 PID微分时间 0 7-36 PID微分增益极限 5 7-38 PID前馈因子 0 7-39 带宽 5 7-40 积分清零 No 7-41 负限幅 -100 7-42 正限幅 100 7-43 最小给定时的增益 100 7-44 最大给定时的增益 100 7-50 PID使能 Enable
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