《变频器的控制方式及应用选型》.pdf

变频器的控制方式及应用选型 1 引言 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20 世纪60 年代以后，电力电子器件经历 了SCR （晶闸管）、GTO （门极可关断晶闸管）、BJT （双极型功率晶体管）、MOSFET （金属 氧化物场效应管）、SIT （静电感应晶体管）、SITH （静电感应晶闸管）、MGT （MOS 控制晶 体管）、MCT （MOS 控制晶闸管）、IGBT （绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT （耐高压绝缘栅 双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20 世纪70 年代 开始，脉宽调制变压变频 （PWM －VVVF ）调速研究引起了人们的高度重视。20 世纪80 年代， 作为变频技术核心的PWM 模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以 鞍形波PWM 模式效果最佳。20 世纪80 年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF 变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2 变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW ，工作频率为0～400Hz， 它的主电路都采用交 直 交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1 U/f=C 的正弦脉宽调制 （SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调 速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低， 转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电 动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的 变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而 性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2 电压空间矢量 （SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一 次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引 入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将 输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调 节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3 矢量控制 （VC ）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia 、Ib 、Ic 、通过三相－ 二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1 ，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效 成同步旋转坐标系下的直流电流Im1 、It1 （Im1 相当于直流电动机的励磁电流；It1 相当于与转矩 成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的 坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度， 磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量， 经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中， 由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程 中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 2.4 直接转矩控制 （DTC ）方式 1985 年，德国鲁尔大学的DePenbrock 教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大 程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态 性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它 不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要 模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 2.5 矩阵式交— 交控制方式 VVVF 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交－直－交变频中的一种。其共同缺点 是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即 不能进行四象限运行。为此，矩阵式交－交变频应运而生。由于矩阵式交－交变频省去了中间直 流环节，从而省去了