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西门子S7-200 PID编程学习心得 时间:2012-07-02 来源:网络转载 编辑:李亮 点击: 575次 字体设置: 大 中 小 1. 注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。2. 了解信号输入元件相关资料：如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100℃；输出电流范围4～20mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。3. 关于PID设定值(VD204)确认：假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235；若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;解方程：X=7.76(mA)。设定值：VD204=7.76/20=0.388.4. 关于PID输出值(VD208)确认：以单极性为例，应确定输出信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号对应着0～32000？若是输出信号AQW0对应电压信号，比如0～10V，则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可；若是输出信号AQW0对应电流信号，比如4～20 mA，则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400）。5. 关于PID恒温控制实际：通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5℃；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5℃，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制，在温度高于设定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。以防温度上升过高。来求得优越的温控效果。PID 自整定步骤第一步：在 PID Wizard (向导）中完成 PID 功能组态要想使用 PID 自整定功能，PID 编程必须用 PID 向导来完成 第二步：打开 PID 调节控制面板，设置 PID 回路调节参数在 Micro/WIN V4.0 在线的情况下，从主菜单 Tools PID Tune Control Panel 或点击进入 PID 调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击 Configure（配置）按钮运行 CPU。在 PID 调节面板的 e.区选择要调节的 PID 回路号，在 d.区选择 Manual（手动），调节 PID 参数并点击Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变 PID 参数直至调节稳定。为了使 PID 自整定顺利进行，应当做到：?6?1使 PID 调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定 ?6?1设置合适的给定值，使 PID 调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免 PID 自整定开始后输出值的变化范围受限制 在此允许你设定下列参数：a.你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值对于一般的 PID 系统，建议使用自动选择。b.Hysteresis（滞回死区）：死区值规定了允许过程值偏离设定值的最大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起 PID 自整定调节器改变输出，或者使 PID 自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID 自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID 自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更精确地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为 2％。如果过程变