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机械原理课程设计 第15组 页 PAGE \* MERGEFORMAT19 机械原理课程设计说明书 ——————步进输送机 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械2班 设 计 者：15组 组长：*** 组员：*** *** *** 辅导老师：李小江 同济大学 2011年5月  前言 人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。其中机械设计扮演着很重要的角色。 本书以市场为导向，采用详图详解的方式对步进输送机进行精刨，通俗易解。为业余爱好者及商家提供了解的平台。通观总过程，设计本着以下原则： 1.满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，本设计也步2例???，经过对数位著名教授所编书籍的精读，确定最终方案。 2.满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计都做了严格的要求。 3.满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。本设计在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用了价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。 此次课程本组主要设计步进输送机，通过本组成员的努力，我们设计出了三种方案并对教材中的方案进行了理论分析和数据计算，理论数据和分析详见说明书 编者 2011-5-10 目录 前言 …………………………………………………………2 课程设计的内容 …………………………………4 一、设计题目 二、设计的要求及原始数据 方案设计………………………………………..……………………….5 一、步进输料机的主要设计过程 二、机构分析 三、方案初步设计 四、方案初步设计 机构的尺寸计算………………………………………………..……10 杆件计算 凸轮计算 不同时段机构的状态图及分析………………….……...12 曲线分析………………………………………………………….….……16 心得体会……………………………………………………………..……19 参考文献……………………………………………………………..……19 课程设计的内容 一、设计题目 如图1所示，工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复直线运动。滑架的正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送，插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到辊道上。 设计要求及其原始数据 输送工件的形状和尺寸如图所示，输送步长H=800mm。 滑架工作行程平均速度为0.42m/s.要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数k值为1.65左右。 滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm一下。 电动机功率可选用1.1kw，1400r/min左右（Y90s-4）。 为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。 方案设计 一、步进输料机的主要设计过程 二、机构分析 针对教材中的机构简图，我们做如下分析 1.间歇运动 教材中使用的是凸轮实现间隙运动，我们认为也可以使用其他机构，如不完全齿轮、槽轮等实现。但需要考虑其受力情况，不能存在过强的刚性冲击和过大的力矩。 2.滑架的往复运动 实现往复运动的机构有很多，我们考虑可以使用四连杆机构来实现往复运动，但要考虑四连杆机构的急回运动，行程速比系数需要在规定的区间内。 3.控制下料机构 教材中使用连杆机构实现，我们认为也可以使用特殊凸轮机构或滑块机构来实现。 三、方案初步设计 1.利用滑块改变下料机构(见图1) 2.利用槽轮改变凸轮间歇运动，利用四连杆机构实现滑架往复运动（见图2） 3.利用不完全齿轮实现间歇运动，利用特殊凸轮机构改变下料机构（见图3） 四、三种方案分析 1.方案一利用滑块改变下料机构，滑块的运动靠滚子的重力作用带动，整体机构的设计比较合理，无过强的刚性冲击，机构简单易行，便于制造。但当滚子处于最底点向上运动时，受到横向的摩擦力，此时凸轮对滚子的力很大，存在柔性冲击，这对凸轮要求较高，另外，实际中应尽量减少滑块受到的摩擦力。此方案未采用滑架，将滑架改为圆环型导轨，并利用大齿轮与齿条传动来进行