柔性结构的独立态空间控制研究.pdfVIP

摘要 随着航天科技的发展，委挂绪控被广泛应用于航天飞行器中，由于太空环境的复杂性， 那些柔性结构很容易被激发振动f这类结构的振动具有大挠度、非线性、振动频率低且模态 ●、k 密集、各阶模态阻尼比低等特点：所以它们的振动靠自由衰减要很长时间才能停止下来，这 样会影响到卫星的准确定位(尤其是对精度要求很高的三轴稳定卫星的定位)，使得其上的仪 器难以工作正常，另一方面长时间的振动容易造成柔性结构的疲劳破坏，缩短寿命，以至导 、／7 致整个卫星的破坏。被动控制具有其固有的局限性，因此针对柔性结构的特点，】文章采用主 ／ 动控制对这类结构的振动进行控制设计，利用直盟瑟模得到受控系统的物理模型：利用D 优化准则对传感器／作动器的位置优化；并用K—L特征值提取方法对受控系统进行降阶处理； 在独立攫查窒间进行趁制律的设计，从传统的极点配置、最优控制法着手，并提出独立模态 ’—1_。’’—’’——一__一