一类不确定系统的H-%2c∞-滤波器设计及鲁棒镇定.pdfVIP

摘 要 本文主要研究了一类不确定系统的降阶风。滤波器设计及鲁棒镇定问题。 首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶风。滤波器问题， 设计了具有阶数低于所给定系统阶数的线性滤波器，使得滤波误差系统是正则 的、无脉冲的、稳定的且满足指定的月0性能。文中给出了问题可解性的充分 必要条件，这些条件是用线性矩阵不等式及耦合的非凸秩约束来刻画的。同时 更进一步，给出了所期望的滤波器的精确参数化模型。实际上，当所设计的滤 波器是静态(零阶)的时，问题就简化为一个凸LM川司题。其次，文中第二部 分进一步对一类奇异开关系统设计了一个风。观测器，并利用状态观测值设计 出系统的切换信号和反馈控制律，证明了开关系统在反馈控制律和切换信号作 用下其原点具有渐近稳定性．最后，第三部分讨论了二维切换系统原点的渐近 并设计了相应的反馈控制律和切换信号． 关键词：凰。滤波器；线性矩阵不等式；降阶滤波器；奇异系统；开关系 统；反馈镇定；多胞型Lyapunov函数；不确定性 Abstract Inthis considerthe ofreduced-orderandrobust