三维曲井内钻柱双重非线性静力有限元法.pdf

童至釜兰望奎盔兰垦主兰垡当三 一 ． 摘 要 由于石油钻井工程的高风险和高投入，使得对钻柱的力学性能研究倍受 关注。目前，分析直井、平面井和小曲率井中钻柱力学性能的理论和方法已 日趋完善，但对于近几年出现的有仞始曲率和挠率的大位移三维曲井内钻柱 力学I生能进行分析的理论和方法尚不完善，在这方面仍有必要丌展深入的研 究。 依据钻柱的结构和工作特点，忽略了钻柱的剪切变形并假设横截面上没 有翘盐。利用经典弹性理论、微分几何和矩阵方法，基于空间自然坐标系， 通过假设变形后粱轴线的弯曲曲翠改变为线性变化，其空蝴轴线的曲率和挠 率是常数，然后求解应变与位移之间关系的矩阵微分方程，得到了考虑到参 考构形的初始曲率和挠率影响的能包含三维空间曲粱全部刚体位移模式和常 应变的非多项式形式的位移函数。采用非多项式形式的位移函数建立了新的 两节点圆截面三维空间曲梁单元，单元的每个节点有6个自由度——3个线位 移和3个角位移。为了方便描述曲梁横截面的有限转动，引入了转角伪矢量 的概念。利用一般的Green应变定义，根据矢量的导数法则，导出了空间自 然坐标形式的非线性应变一位移