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理学院 物理系 陈强 力学部分 总结 §1.1 质点运动的描述 §1.2 质点运动学的基本问题 §1.3 抛体运动 §1.4 自然坐标及自然坐标中的速度、加速度 §1.5 相对运动 第1章 质点运动学 1. 描述质点运动的物理量 (1) 位矢：从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。 在直角坐标系中 在直角坐标系中 (2) 运动方程 在自然坐标中 直角坐标系中分量表示 (3)位移：由质点的初始位置指向末位置的矢量。 在直角坐标系中 (4)路程：物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程，用s 表示. 一般情况下 (5)速度：质点位置对时间的一阶导数称为速度 ， 在直角坐标系中 但 在自然坐标中 速度的大小称为速率，速率是标量 (6) 加速度: 质点运动速度对时间的一阶导数或位移对时间的二阶导数 在直角坐标系中 在自然坐标中 2. 常见的几种运动形式 (1)匀加速直线运动： (2)抛体运动： (3) 圆周运动的角量描述： 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度: 法向加速度： 切向加速度： （指向圆心） （沿切线方向） 3. 相对运动和伽利略变换 伽利略速度变换式: 第2章 质点动力学 §2.1 牛顿运动定律及其应用 §2.2 惯性系与非惯性系 §2.3 功与能 §2.4 动量定理与动量守恒定律 §2.5 质心运动定理 §2.6 对心碰撞 §2.7 质点的角动量定理与角动量守恒定律 1. 牛顿运动定律 牛顿第二定律： (1) 牛顿运动三定律 当m不变时： 牛顿第一定律： 牛顿第三定律： 力的矢量叠加原理： 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 (2) 力学中几种常见的力 万有引力： 重力： 弹簧的弹性力： 静摩擦力： 滑动摩擦力： (3) 应用牛顿运动定律解题的一般步骤 选取研究对象；分析受力情况，画出受力图；选取坐标系；列方程求解；讨论。 (4) 牛顿运动定律的适用范围 宏观低速物体；惯性系。 (2) 功率 重力的功： 万有引力的功： 摩擦力的功： 2. 功和能 (1) 功 (3) 动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理： 弹簧弹性力的功： (4) 保守力 （重力、万有引力、弹簧弹性力等都是保守力） 当 时， (5) 势能 重力势能： （以 y = 0 的平面为势能零点） 万有引力势能： （以无穷远处为势能零点) 弹簧弹性力势能： (以弹簧原长处为势能零点) 保守力作功与势能的关系： (6) 保守力与势能的微分关系 常量。 (7) 机械能守恒定律 当 时， 3. 动量和动量定理 (1) 冲量 (2) 动量定理 质点的动量定理： 质点系的动量定理： (3) 动量守恒定律 常矢量 元冲量： t1 至 t2 时间内的冲量： 当 时， 4. 质心 (1) 质心的位矢 或 (2) 质心运动定理 5. 角动量和角动量定理 (1) 力对固定点O的力矩 (2) 质点对固定点O的角动量 (3) 角动量定理 (4) 角动量守恒定律 常矢量 第3章 刚体力学基础 §3.1 刚体运动概述 §3.2 刚体定轴转动的运动学规律 §3.3 刚体绕定轴转动定律 §3.4 刚体绕定轴转动的功能关系 §3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律 §3.6 进 动 1.刚体绕定轴转动运动学描述 (1) 角坐标? (2) 角速度? (3) 角加速度? (4) 线量和角量的关系 (5) 匀变速定轴转动 (1) 角坐标? (2) 角速度? (3) 角加速度? (1) 角坐标? (2) 角速度? (4) 线量和角量的关系 (3) 角加速度? (1) 角坐标? (2) 角速度? (5) 匀变速定轴转动 (4) 线量和角量的关系 (3) 角加速度? (1) 角坐标? (2) 角速度? * *