三维粒子示踪测速技术的开发及初步应用.pdfVIP

水 利 学 报 年 月 第 卷 第 期 文章编号 三维粒子示踪测速技术的开发及初步应用 唐立模 禹明忠 刘春晶 王兴奎 清华大学水沙科学教育部重点实验室 北京 中国水利水电科学研究院泥沙研究所 北京 摘要 开发的单颗粒三维运动轨迹测量系统的硬件由四部摄像机 一台 机和内置的图像卡组成 软件系统包括 路图像实时同步采集 图像二值化和聚合程序 坐标校正和转换 以及各统计参数的计算公式 系统标定的空间 误差小于 速度误差约为 ? 开发的颗粒三维运动测量系统在测量颗粒运动更长的轨迹 实现较高的 采样频率和保证每个摄像机的高分辨率 只进行一次标定而进行各种水力坡度的试验及实现极大样本的采集等方 面都取得了明显的进展 为研究颗粒运动的基本规律提供了新的方法 试验可以得出颗粒三维运动的瞬时速度 初步试验得出颗粒的纵向平均速度遵循对数分布 颗粒速度小于相应水流的运动速度 关键词 系统 速度分布 空间误差 速度误差 中图分类号 文献标识码 对三维流速的测量 目前国内外已经越来越倾向于使用不干扰流场的图像测速技术其中应用较多 的是立体摄像技术和全息摄像技术 例如 等在对椭圆射流流态进行研究时 采用了立 体摄像 技术获得三个流速方向上的分量 并建立了三维坐标校正系统 以消除图像失真及反射的影响 等 为了验证直接数值模拟 及各种理论模型对颗粒聚 类的预测结果 用全息图像技术对均匀各向同性紊流中的颗粒进行了观测 分析了单颗粒的运动并计算 了颗粒径向分布函数 但与二维结果相比有较大偏差 等 在全息 技术的基础上 用可以 直接记录干涉条纹的 芯片代替了胶片 从而建立了数字全息 测速系统 应用多帧技 术 通过空间相关匹配重构三维流场并计算流速 得到了三维速度场 漩涡 近水面水流的详细结构及三 维流场的时间变化过程 在颗粒运动研究方面 胡春宏等 利用高速摄像技术对颗粒的二维运动规律进行了研究 李丹勋 等 用图像处理技术对悬移质颗粒运动特性进行了研究 但对颗粒三维运动规律的研究仍处于探索性 阶段 系统的试验研究成果并不多见 等 使用鉴别式激光流速仪对含沙水流中的液相和固相速 度进行分辨 分别测量了有 无悬沙两种情况下明渠流的平均及脉动速度 认为泥沙的纵向速度比其周 围的水体速度至多延迟 等 对固体微粒的紊动及悬浮机理进行了试验研究 应用同步两相 技术测量瞬时固液结构 得到相关的固液特征以描述两相间的耦合 等 采用两个摄像机 安 装和专用图像卡建立了单颗粒 运动轨迹的测量系统 两个摄像机交替采样 频率为 帧? 该系统 率定过程复杂 需要 个参数和 个参考点 与 的方法相似 本文建立了四摄像机的 系统 使用一卡 路实时同步图像采集卡对单颗 粒的运动轨迹进行测量 并建立了简单有效的标定系统 通过初步的试验 计算大量颗粒的三维速度 场 验证了系统的可靠性 收稿日期 基金项目 国家自然科学基金资助项目 作者简介 唐立模 男 山东烟台人 博士生 主要从事泥沙运动力学研究 设备仪器 试验水槽长 试验段长 宽 边壁和底板均为玻璃 在离试验段进口 处有 长的底板架空 可以在水槽下部安装摄像机 为尽量减少玻璃接头不平整对水流的影响 底板每块玻璃 长 边壁每块玻璃长 在每块边壁玻璃接头上游 处离床面 的地方直接在玻璃上打测 压孔 保证测压孔与流线垂直 安装高精度的压力传感器 共安装 个传感器以测量沿程水位 水槽为 自循环系统采用计算机控制的