《三维场景建模的全景外极面图像分析方法》.pdfVIP

软件学报/990507 软件学报 JOURNAL OF SOFTWARE 1999年 第10卷第5期 Vol.10 No.5 1999 三维场景建模的全景外极面图像分析方法 朱志刚　徐光右　 林学言 摘要　文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立3D环境模型的全景外极面图像方法,实现了 无特征提取的时 空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法.该方法推广并结合了 外极面图像方法和全景图像方法,避免了 现有运动分层方法迭代过程中的局部最小化问题,具 有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性好的优点.建立的 自然景物的真实感三维环境 模型,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图像合成. 关 键 词　虚拟化现实,外极面图像,全景图像,运动遮挡,景物建模. 中图法分类号　TP391 　　运动序列理解是建立环境三维模型的主要方法之一.长运动序列分析通过增加时域范围（序 列图像的帧数）来