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利用 MAX II CPLD 实现 步进电机控制器 2007 年 12 月， 1.0 版 应用笔记 488 引言 本应用笔记详细介绍怎样利用 Altera® MAX® II CPLD 来实现步进电机控 制器。您可以使用定制键盘的几个输入来控制电机。 步进电机 步进电机的优点包括精确控制、电机开环控制、自备刹车、无刷等，是各 种专业应用最方便的解决方案。步进电机最常见的应用包括打印机和绘图 仪、硬盘驱动器、机器人、 CNC 车床等精密机械装置。 步进电机的结构为电磁线圈围绕由磁性材料构成的转子，当电磁螺旋线圈 连续充电时，产生的磁激力 (MMF) 和转子相互作用，使转子在磁场中顺 时针或者逆时针旋转。根据电机要移动的位置，按照一定的模式接通或者 关断电磁场，就可以控制电机的角度位置。 利用 MAX II 本设计中实现的电机控制器采用了 MAX II 器件来控制 ( 根据预先确定的 方式 ) 单极永磁步进电机的行为和动作。本设计利用演示板上的几个开关 CPLD 实现步进 和按钮来提供用户接口。 电机控制器 这一电机控制器设计具有以下几个优点： ■ 两种方式来控制电机的启动和停止，选择前转和后转：手动控制 ( 通 过用户接口 ) 和自动控制 ( 通过微控制器 ) 。 ■ 两种工作模式：连续模式和步进模式。 ■ 所有的 MAX II 器件都具有独特的内部振荡器，因此不需要外部时钟 信号，本设计采用了该振荡器。 图 1 所示为步进电机控制器的构成。考虑到电机的绕组要求，驱动电路由 直流电源进行供电。根据控制器逻辑，和 CPLD 连接的端口驱动电机驱 动器的输入，从而驱动步进电机。控制器采用逻辑对电机进行半步控制。 表 1 对控制器的输入进行了解释。 Altera 公司 1 AN-488-1.0 应用笔记 488：利用 MAX II CPLD 实现步进电机控制器 图1. 利用 MAX II CPLD 实现步进电机控制器 MAX II RESET MODE PHASEOUT[3:0] DIR MOVE 表1. 控制器输入 信号 方向 说明 RESET 输入 将电机位置复位到最初的参考位置。 MODE 输入 在连续模式 ( 普通电机 ) 和步进模式之