《单片机步进电机》.docVIP

大连理工大学本科设计报告 题目： 步进电机转速控制系统设计 步进电机转速控制系统设计 一、 设计要求 使用步进电机作为被控制对象；由ZLG7290做人机对话平台；利用单片机的P1（8位）和P3（部分口线）构造系统。 利用ZLG7290的键盘控制直流电机，也可以利用ADC模块（与电位器配合），利用电位器控制转速；利用ZLG7290的8位LED数码管显示电机转向、转速参数显示。 二、 设计分析及系统方案设计 系统分析： 程序为无限循环结构。先调用A/D转换程序，再调用BCD转换程序，利用ZLG7290不断显示数码管的数字，中断程序包括键盘输入电机旋转方向，电位器控制电机转速。 算法描述： 1）30H-37H（DATA1）：显示缓冲区，装载待显示的字形码，实验中只用到4个数码管，分别是30H，31H，34H，35H，不需要的32H，33H，36H，37H赋熄灭码#00H。 不断调用WRNBYT子程序将数据写入ZLG7290的10H-17H，显示数据。 2）单双八拍相序放在20H-27H中，高四位都赋F，这样不会影响低四位步进电机相序节拍信号的输出，为接下来中断控制方向和转速做准备。 3）设定定时器T1定时方式1，TH1和TL1赋初值#00H（TH1原始为#00H），A/D转换的数据传送给TH1，每当T1定时时间到时，通过P1口的低四位（P1.0-P1.3）发出步进电机的一个相序节拍，定时时间的改变就可改变电机转动的速度。 4）拆分子程序。将累加器A中的数据拆分为两个四位16进制数并查表，为显示方向和电机速度做准备。 5）中断服务程序INT_7290,2A-2D装载从ZLG7290的00H单元开始读出的连续4个字节数据，其中2BH中的就是键值。当S1或S2键按下时，利用ZLG7290的/INT信号引发单片机的一个中断，取键值后调用拆分查表程序将方向显示在数码管上。其中S1键按下电机逆时针转动，S2键按下电机顺时针转动。 6）控制转速子程序T1_INT,将A/D转换结果送给累加器A，低四位清零后送给定时器高八位，判断方向位，利用CJNE命令，若方向位是1则执行接下来的语句，若不是则跳转到LOOP11，再判断时候等于2，若是则执行下来的语句，若不是则跳转到DO，不做任何操作，即电机停止转动。 7）A/D转换子程序，将转换结果送3FH中，再经过数据滤波，采集256次相加再取高8位数据即为平均值送3EH中。 8）BCD转换子程序，将3EH中数据与#0F0相与，取出高四位，再半字节交换，寄存器B中送10，相除后A中为十位数，B中为个位数，在此调用拆分子程序查表的相应字形码后送30H，31H显示。 三、系统电路图 四、 外围接口模块硬件电路功能描述 步进电机是一种将脉冲信号变换成相应角位移或线位移的电磁装置，当有脉冲输入时步进电机一步一步的转动，每给一个脉冲信号，就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。延时子程序使显示稳定RDADD R0，R2，R3，R4，R7 @R0到@R0+7 多字节读操作 WRNBYT R0，R2，R3，R7 无 多字节写操作 STA 无 无 I2C启动信号 STOP 无 无 I2C停止信号 MACK 无 无 发送I2C应答信号 MNACK 无 无 发送I2C非应答信号 CACK 无 F0 I2C应答检测 WRBYT A 无 I2C发送一个字节 RDBYT 无 R2 I2C接收一个字节 八、程序清单 ;###############ADC模块连线############### DAT BIT P3.3 CLK BIT P3.4 CS BIT P3.5 ;############键盘控制模块连线############# SDA BIT P1.4 SCL BIT P1.5 WSLA EQU 070H RSLA EQU 071H FX EQU 2FH ;将控制转向标志放在2FH单元 DATA1 EQU 30H ;变量缓冲区的首地址 ;******************************************************** ORG 8000H LJMP 8100H ORG 8003H LJMP INT_7290 ;控制转向的中断服务程序 ORG 801BH LJMP T1_INT ;控制转速的中断服务程序 ;******************************************************** ;