《单片机驱动步进电机程序设计》.pdf

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。(三相 六拍步进电机) 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、 3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不 是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ********************************************************************************* ****************************步进电机的驱动*************************************** 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! A组线圈对应 P2.4 B组线圈对应 P2.5 C组线圈对应 P2.6 D组线圈对应 P2.7 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度) Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 正转 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN:MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲 START:MOV R0,#00H START1:MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 反转 MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲 START2:MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START3 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 LJMP MAIN Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速 M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表 DB 00 正转结束 DB 30H,90H,