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《异步电机矢量控制》.doc
二、转子磁通观测和转速辨识
该模块的输入是两相静止坐标系下的转子电流(,),定子电压(),转子位置角以及磁通给定值Φ,输出是转子转速估计值和转子磁通观测值()。
这部分的核心是函数wr_Estimated0716,采用动态估计转速的方法,实现转子磁通和转速的估计。
, 其中 ,
是待辨识的电机转速,为待辨识的同步角速度。
经过前项差分推导得到磁通、同步角速度的数字化实现公式如下:
其中为低通滤波器的截止频率,为在旋转坐标系下观察到的转子磁通。
三、鼠笼型异步电机模型的建立
鼠笼型异步电机,其转子短路,则,推导出适合simulink仿真的方程:
参数说明:
所建立的电机模型输入为三相定子电压(,,)和负载转矩,输出为三相定子电流(,,)、转子磁通(,)、电磁转矩和电机转速。
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