《异步电机矢量控制》.docVIP

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《异步电机矢量控制》.doc

二、转子磁通观测和转速辨识 该模块的输入是两相静止坐标系下的转子电流(,),定子电压(),转子位置角以及磁通给定值Φ,输出是转子转速估计值和转子磁通观测值()。 这部分的核心是函数wr_Estimated0716,采用动态估计转速的方法,实现转子磁通和转速的估计。 , 其中 , 是待辨识的电机转速,为待辨识的同步角速度。 经过前项差分推导得到磁通、同步角速度的数字化实现公式如下: 其中为低通滤波器的截止频率,为在旋转坐标系下观察到的转子磁通。 三、鼠笼型异步电机模型的建立 鼠笼型异步电机,其转子短路,则,推导出适合simulink仿真的方程: 参数说明: 所建立的电机模型输入为三相定子电压(,,)和负载转矩,输出为三相定子电流(,,)、转子磁通(,)、电磁转矩和电机转速。 2

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