《控制电机第3章（冯）》.pptVIP

第3章 交流伺服电动机 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 1、结构 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 2、原理 2.1旋转磁场： 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 讨论： 1、旋转； 2、 气隙磁场 大小恒定，园形磁场 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 4、旋转磁场方向 从电流超前相绕组轴线 电流滞后相绕组轴线 5、转速：2极电机，电流变化一周旋转磁场转一周 3.1二相交流伺服电动机的结构与原理 2.2 工作原理 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 一、转子不动时的运行分析 ①定子、转子绕组中的 感应电势频率： ②导体产生的感应电势 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 ③绕组的感应电势（ 为有效匝数） 励磁绕组的感应电势： 控制绕组的感应电势： 转子绕组的感应电势： ④转子绕组产生的磁场： 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 二、转子转动时的运行分析（定性） 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 转子绕组折算 ①等效转子绕组所产生的基波磁势 与实际转子绕组的基波磁势 完全相同 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 ③折算前后转子回路的有功功率保持不变 ④折算前后转子回路的无功功率保持不变 ⑤阻抗角 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 ⑴ ⑵ ⑥ 3.2圆形旋转磁场作用下的运行分析 3.3单相异步电动机的机械特性 单相绕组通单相交流电流产生脉振磁场 脉振磁场可分解为磁势幅值大小相同、转速相同、转向相反的二个圆形磁场 3.3单相异步电动机的机械特性 交流伺服电动机必须克服自转！！ 克服自转的条件： 单相运行时，产生阻转矩，克服自转,实现停转 3.4交流伺服电动机的运行分析 1.产生圆形磁场时的运行分析 圆形磁场 : 3.4交流伺服电动机的运行分析 3.4交流伺服电动机的运行分析 3.5椭圆旋转磁场及分析方法 交流伺服电动机若励磁绕组电压为额定电压,而调节控制电压的大小,则用有效信号系数 表示控制状态(工作状态)二相的对称程度. 3.5椭圆旋转磁场及分析方法 3.6交流伺服电动机的机械特性与调节特性 3.7交流伺服电动机的控制方式 幅值控制 3.7交流伺服电动机的控制方式 相位控制 3.7交流伺服电动机的控制方式 幅值-相位控制 同时改变幅值和相位 因简单,应用最多 * * 两相绕组产生的园形旋转磁场 3、旋转磁场在 空间的分布 通过绕组合理设计可接近正弦分布 4极电机 杯形转子可看成很多条单位导条所组成的笼形转子 平衡点（稳定）存在转差：-----异步电动机 转差率： ①转子绕组电流产生的磁场，极 对数与定子磁场相同 ②各导条中产生的感应电势相位 互差 电角度，如转子槽数为 ， 则为 相对称绕组，产生圆形磁场 频率折算 ② 简化等效电路 ⑦ ⑧ 单相异步电动机机械特性 结论： 1、起动转矩为零（须解决起动问题） 2、纯单相异步电动机的转向由外力 决定 3、运行时，只要电磁转矩大于负载 转矩则电机不会停转 -----自转 ① ② *