《控制电机（第三版）考试简答题及答案》.docVIP

《控制电机》 一、简答题(每小题6分，共30分) 1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 答：有死区。由，因为是空载，所以TL=0，但，故，所以有死区。由关系式，可知，死区的大小主要与空载电枢电流和电枢电阻有关。 2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ 答： 起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0，最初起动电流。若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。 1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V，Ea=100V，Ra=20Ω，Ia=1A，n=1500r/min。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？ 1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩不变，又由不变可知，不变。 若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用、、表示，则=110V时的转速对原来的转速之比为： ，即转速降低到原来的45%。 2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？ 2. 解：空载情况下，ns=n=1000r/min 由ns=60f/p 得p=60f/ns=60×50/1000=3 ∴2p=6 由此得该电机是六级电机; 在理想情况下，空载转差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0 在非理想情况下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/6 3. 一台他励直流电动机，PN=40KW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067。若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5IN，求电枢回路应串入的电阻大小。（保留两位有效数字） 3. 解：（1） （2） 《控制电机》（B） 一、简答题(每小题6分，共30分) 1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？ 答：有死区。由，因为是空载，所以TL=0，但，故，所以有死区。由关系式，可知，死区的大小主要与空载电枢电流和电枢电阻有关。 2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ 答：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0，最初起动电流。若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。’) 答：可以增大调速范围，使得机械性能更加线性。（5’） 异步电机的稳定运行区域为转差率0-Sm这一段区域，可调速范围很小。增大转子电阻后，临界转差率Sm增大，增大到一定值之后临界转差率Sm将大于或等于1，电机的调速范围就扩展为0-n0。(5’) 另外还可以防止“自转现象”。 (5’) （最好用曲线说明） 7、为什么自整角变压器在和时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的。(15’) 答：若调整伺服电动机(5’)，在正向控制电压时正向转动，在反向控制电压时反向转动。（1）当自整角变压器的转于处的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到为止。这说明是稳定协调位置。（5’）（2）假如接收机的转于处于的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增大，不能回到位置，反之亦然。这说明不是稳定的协调位置。(5’) (必须联系伺服电动机的转向控制) 8、为了保证线性误差在限定的范围内，直流测速发电机在运行的过程中其转速和负载阻抗如何限定，为什么？ 9、直流测速发电机的输出特性在负载阻抗增大时如何变化？ 答:励磁电流减小，磁通减小，输出电压降低 10、直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？ 答：与负载转矩有关，负载转矩越大，死区越大。有，本身纯在机械阻力 11、幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs有何关系？ 答：机械特性非线性，0αs1越大，电磁转矩M越大， 12、同为三相对称绕组，为什么交流电机三相定子电流产生圆形旋转磁场而自整角机定子三相电流产生脉振磁场。 答：自整角机定子三相电流在时间上同相位 13、交流伺服电动机两相绕组匝数相等或不相等时，加在两相绕组上的电压及电流应符合怎样的条件才能产生圆形旋转磁场？ 答：交流伺服电动机两相绕组匝数相等，要求电压系数a等于1产生圆形旋转磁场。