《插补算法及步进电机》.pdfVIP

第5章 数字控制技术 5.1 数字控制基础 数字控制主要用于数控机床、线切割机、焊接机、气割机 以及低速小型数字绘图仪等。数控机床可以加工形状复杂 的零件，具有加工精度高、生产效率高、便于改变加工零 件品种等众多优点，是机床实现自动化的发展方向。对于 不同的设备，其控制系统有所不同，但基本的数字控制原 理是相同的。 5.1.1 数字控制的基本原理  平面曲线图形如图5-1所示，下面分析如何利用计算机在 绘图仪或加工装置上重现，下面分四步。 y c d a b O x 图5- 1 曲线分段  1）将此曲线分割成若干线段，可以是直线段，也可是曲线 bc cd 段，把该图分割成3段，即 ， 和弧线 ，然后把a,b,c,d ab 四点坐标记下来并送给计算机。  2 ）当给定a,b,c,d各点坐标和x,y值之后，如何确定各坐标值 之间的中间值？求得这些中间值的数值计算方法称为插值 或插补。插补计算的宗旨是通过给定的基点，以一定的速 度连续定出一系列中间点，而这些中间点的坐标值是以一 定的精度逼近给定的线段的。  3 ）把插补运算过程中定出的各中间点，以脉冲信号形式去 控制x,y方向上的步进电机，带动画笔、刀具或线电机运动， 从而绘出图形或加工出符合要求的轮廓。这里的每一个脉 冲信号代表步进电机走一步，即画笔或刀具在x方向或y 方向 移动一个位置。我们把对应于每个脉冲移动的相对位置称 x y 为脉冲当量，又称为步长，常用 和 来表示，并且总是 取 =x 。y  图5-2是一段用折线逼近直线的直线插补线段，其中（x , y ） 0 0 代表该线段的起点坐标值，（x , y ）代表终点坐标值，则x方 e e N N 向和y 方向应移动的总步数 和 分别为 x y x x N e 0 x x y e y 0 N y y y (x , y ) e e (x , y ) 0 0