《步进电动机控制程序段》.docVIP

《步进电动机控制程序段》 1．《软件实现脉冲分配子程序》 COMMUTATION LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;判别转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW LACL STATE ;正转加1 ADD #1 SACL STATE SUB #10 BCND ZZ,NEQ ;STATE没超过9则跳转 SPLK #0,STATE ;否则修正STATE=0 B ZZ CCW LACL STATE ;反转减1 SUB #1 SACL STATE SUB #0FFFFH BCND ZZ,NEQ ;STATE不小于0则跳转 SPLK #9,STATE