《步进电机与伺服电区别》.pptVIP

步进电机与伺服电机的区别 步进电机与伺服电机都叫控制电机，控制电机的主要功能是转换和传递信号。 控制原理区别1 1.伺服电机将电压信号转换为转矩和转速。伺服电机的作用是驱动控制对象，被控制对象的转矩和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转速和方向也跟着变化。 2.步进电机是将脉冲信号转换为线位移或角位移。每来一个电脉冲，电动机转动一个角度，带动机械转动一小段距离。 2.1 1）来一个脉冲转动一个步距角 2）控制脉冲频率，来控制电机转速 3）改变脉冲顺序，改变电机旋转方向 直流伺服系统 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 1.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 2.无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 3. 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点