《步进电机基础》.pdfVIP

步进电机基础 步进电机的简单定义： 步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。 当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。 电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系： 首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。 其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。 步进电机的优缺点： 优点： 1．电机旋转的角度正比于脉冲数； 2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重 复性； 4 ．优秀的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本较低； 7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 缺点： 1．如果控制不当容易产生共振； 2．难以运转到较高的转速。 开环控制： 步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）