《步进电机多级细分驱动方法》.docVIP

一、目的：步進電機多級細分驅動方法研究 二、說明： 步進電機作爲電磁機械裝置，其進給的解析度取決於細分驅動技術。採用軟體細分驅動方式，由於編程的靈活性、通用性，使得步進細分驅動的成本低、效率高，要修改方案也易辦到。同時，還可解決步進電機在低速時易出現的低頻振動和運行中的雜訊等。但單一的軟體細分驅動在精度與速度兼顧上會有矛盾，細分的步數越多，精度越高，但步進電機的轉動速度卻降低；要提高轉動速度，細分的步數就得減少。爲此，設計了多級細分驅動系統，通過不同的細分檔位設定，實現不同步數的細分，同時保證了不同的轉動速度。 1 細分驅動原理 步進電機控制中已蘊含了細分的機理。如三相步進電機按A→B→C……的順序輪流通電，步進電機爲整步工作。而按A→AC→C→CB→B→BA→A……的順序通電，則步進電機爲半步工作。以A→B爲例，若將各相電流看作是向量，則從整步到半步的變換，就是在IA與IB之間插入過渡向量IAB，因爲電流向量的合成方向決定了步進電機合成磁勢的方向，而合成磁勢的轉動角度本身就是步進電機的步進角度。顯然，I AB的插入改變了合成磁勢的轉動大小，使得步進電機的步進角度由θb變爲0.5 θb，從而也就實現了2步細分。由此可見，步進電機的細分原理就是通過等角度有規律的插入電流合成向量，從而減小合成磁勢轉動角度，達到步進電機細分控制的目的。 在三相步進電機的A相與B相之間插入合成向量AB