《步进电机的PLC控制系统设计》.pdfVIP

一、一、引言引言 一一、、引言引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远 超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功 能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编 程序控制器（ProgrammableController）简称PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域， 为工业自动化提供了有力的工具。 二、二、PLC 的基本结构的基本结构 二二、、 的基本结构的基本结构 PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口电路等。如果 把PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、 传感器检测的信号均作为PLC 的输入变量，它们经PLC 外部端子输入到内部寄存器中，经PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC 的输出变量，由这些输出变 量对外围设备进行各种控制。 三、三、控制方法及研究控制方法及研究 三三、、控制方法及研究控制方法及研究 1、、FP1 的特殊功能简介的特殊功能简介 、、 的特殊功能简介的特殊功能简介 (1) 脉冲输出 FP1 的输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360H ～ 5kH 。 (2) 高速计数器（HSC） FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kH ，计数范围-8388608～ +8388607。 (3) 输入延时滤波 FP1 的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根 据需要进行调节，调节范围为 1ms～128ms。 (4) 中断功能 FP1 的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。 2、步进电机的速度控制、步进电机的速度控制 、、步进电机的速度控制步进电机的速度控制 FP1 有一条SPD0指令，该指令配合HSC 和Y7 的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速 度控制梯形图见图 1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。 图1 速度控制梯形图 图2 控制方式参数 图3 脉冲输出频率设定曲线 3、控制系统的程序运行、控制系统的程序运行 、、控制系统的程序运行控制系统的程序运行 图4 控制系统原理图 图4 是控制系统的原理接线图，图4 中Y7 输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器产 生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时Y7 接至PLC 的输入接点X0，并经X0 送至PLC 内部的 HSC。HSC 计数Y7 的脉冲数，当达到预定