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维普资讯 武汉 』_程职业技术学院学报 Vol18No 3 第 l8卷第 3期 September2006 JournalofWuhanEngineeringlnstiute 2006F9月 步进电机的单片机控制方法 宋 锦 (南京信息职业技术学院 江苏南京：210046) 摘 要 以四相步进电机为例 ，介绍了由MC1413驱动的电路原理图，给 出了四相步进电机的正 转反转的程序设计流程图和程序清单。 关键词 单片机 步进电机 控制 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号：1671—3524(2006)03—0059—05 步进 电机是机 电控制系统中主要控制元件之 实验教学、科研中效果 良好。 一 。 具有快速启停、精确步进 以及能直接接收数字 量的特点，广泛用于 自动控制系统、印字位置的控制 1 步进电机的工作原理 及 XY记录仪的无关控制等各个领域。步进电机实 际上是一个数字 ／角度转换器 ，也是一个串行 的数／ 以四相步进电机为例。图 1是一种四相可变磁 模转换器 ，最适宜于用微处理器来控制，此法应用于 阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八 (a) (b) (c) 图1 四相可变磁阻型的步进电机结构示意图 个凸齿 ，每一个齿上有一个线圈。线圈绕组 的连接 则转子为顺时针转过 15。。下一步是 C相被激励 。 方式 ，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中 因为 C相有两种可能性：A—B—C—D或 A～D—C 所示。八个齿构成四对 ，所 以称为四相步进电机。 — B。一种为反时针转动；另一种为顺时针转动 。 当有一相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软 但每步都使转子转动 15。。电机步长(步距角)是步 铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六 进电机的主要性能指标之一，不同的应用场合，对步 个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的 长大小的要求不同。改变控制绕组数(相数)或极数 作用下，转子被强迫移动，使最近的一对齿与被激励 (转子齿数)，可 以改变步长的大小。它们之间的相 的一相对准。在图 1(a)中A相是被激励 ，转子上大 互关系，可由下式计算： 箭头所指 向的那个齿 ，与正 向的A齿对准。从这个 LO 360P ×N 位置再对 B相进行激励 ，如图 1中的(b)，转子向反 式中： 为步长 ；P为相数 ；N为转子齿数 。在 时针转过 15。。若是 D相被激励 ，如图 1中的(c)， 图 1中，步长为 15。，表示电机转一圈需要 24步 。 收疆 日期 ：2006—06—26 作者简介 ：宋 锦t女(1969～)，南京信息职业技术学院计算机科学与技术系，讲师，工程师，研究方向：计算机控制 维普资讯 60 武汉工程职业技术学院学报 角度，因此非常适合于单片机控制。步进 电机最大 2 步进 电机的单片机控制原理