《永磁同步电机控制原理》.pptVIP

永磁同步电机控制系统 黎永华 05.11 一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位 一 控制方式 它控式 由其它装置带动电机转动 自控式 由自身控制电机转动。永磁同步电机同步就是指电流频率和转速是同步的，自控式就是控制电流频率来实现控制转速。通常采取矢量控制 矢量控制原理图 坐标变换图 abc三相定子电流，经过claeke变换为 坐标系，在经过park变换为dq坐标 Clarke变换与逆变换 Park变换与逆变换 一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位 二 SVPWM产生原理 SVPWM是通过三相交流逆变桥的6个开关的不同导通模式产生不同的电压基本矢量，通过矢量合成，来合成任意矢量（在实际允许范围内），通过导通时间的不同大小，来确定矢量的大小，这也就是SVPWM调制的原理。 电压空间矢量六边形矢量图 由上图可以算出 SVPWM产生的软件流程方框图 SVPWM的软件实现 第一步：根据 和 确定电压空间矢量的相位 置，即其所在的扇区。 模块输入d_q坐标系中d轴电压分量值Ud和q 轴电压分量Uq，经过反PARK变换，转换为 坐标系中， 轴电压分量 和 轴电压分量 ，输入SVGEN_DQ模块。在此模块中，首先 通过计算参考电压矢量在A_B_C定子坐标系下 的投影Ua、Ub、Uc，然后投影值