《电机的遥控控制》.docVIP

电机的遥控控制 总体设计说明书 作 者：李贵忠 班 级：2008级电子2班 学 号：200872020223 审 核 人：张 洁 1、引言 20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快。  时间对人们来说总是那么宝贵，工作的忙碌性和繁杂性容易使人忘记当前的时间。忘记了要做的事情，当事情不是很重要的时候，这种遗忘无伤大雅。但是，一旦重要事情，一时的耽误可能酿成大祸。 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。下面是单片机的主要发展趋势。 单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。 本次采用单片机控制电机，因为单片机没有专门的PWM波输出模块，所以对精度要求较高的场合是不适用的，在这种场合常用AVR、DSP等一些控制器可以做到高精度的控制；用单片机可以做到基本功能的实现，比如电机的正反转控制，停止启动控制，加减速