《溷合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究》.pdfVIP

微电机 年 第 卷 第 期 总第 期 8777 55 5 4 66D : ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: 伺服技术 ! #$%’ ($)*+,-.$ 混合式步进电机/012 微步驱动技术的研究 林 波 李兴根 3 浙江大学 浙江 杭州 4 3 567789: 摘 要 提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机 微步驱动 使混合式步进电 ; /012 3 机各相电流接近正弦波 以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场 大大削除了步