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步进电机控制芯片 UDN2916LB 原理及应用 UDN2916LB 是 SANKEN 公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双 极步进电机，特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。 UDN2916LB 适用的电机电压范围为 10～45V ，逻辑电压不能超过 7V；通过内部脉宽调制控 制器(PWM)可实现最大 750mA 的输出电流；内置 1/3 和 2/3 分割器；逻辑输入实现 1 相/2 相/ W1-2phase 激励模式；内置过热和交叉电流保护功能；集成钳位二极管；内置防止低压误操作 等保护功能。UDN2916LB 内部结构如图所示，芯片有两组电路构成，每组电路由PWM 控制器、 电桥及辅助电路组成。 图 1 UDN2916LB内部结构框图 PWM电流控制电路 每个 PWM 控制器由一组电桥、一个外部检测电阻(RS)、一个内部比较器和一个多谐振荡器 组成，来独立检测和控制输出电流，如图 2 所示。 图 2 PWM电流控制电路 当电桥导通时，电机线圈中电流开始增大，电流通过外部检测电阻产生的检测电压也在增大。 当检测电压达到比较器输入端设定电压值时，线圈中电流 ITRIP=VREF/10RS，这时比较器触发 单稳态关闭电桥的源驱动。内部逻辑和转换开关的延迟(td)典型值为 2μs，这种延迟会导致实际 负载电流峰值稍高于理论值。当电桥关闭后，电机电流开始衰减，通过地钳位二极管和接收晶体 管回流。源驱动关闭时间 toff 由单稳态的外部RC 决定，toff=RTCT，一般 RT 取值范围在 20～ 100kΩ，CT 取值范围在 100～1000pf。PWM 输出电流波形见图 3，负载电流路径见图4 。 图 3 PWM输出电流波形 图 4 负载电流路径 芯片 5 脚和 9 脚外接电阻 RT 和电容 CT，RT 和 CT 组成的 RC 电路产生固定频率信号，作 为内部单稳多谐振荡器的振荡源，该振荡器和比较器共同作用将采样的电流大小反应到源输出 端。当电流值达到理论设定值时，源输出端变为无效，当电流值小于理论设定值时，源输出端变 为有效。其中 RC 参数选择比较重要，设计时往往会忽略其参数要求。如使用不当，会引起芯片 烧坏，或发出噪声等异常现象。 实际电路设计应用中，对 RT 和 CT 参数取值容易忽略，RT 取值精度应不低于 1%，CT 应选 用 NPO 类型和精度不低于 5%的电容，这样可以有效固定toff 时间，达到电流的最佳控制。而 采样电阻取值大小决定了步进电机线圈电流的大小，电阻大了，则线圈电流太小，步进电机驱动 无力；电阻小了，则线圈电流太大，会烧坏步进电机线圈。UDN2916LB 最大输出电流 Ioutput =0.75A。 假设采样电阻 Rs 使用 1.0Ω高精度电阻，参考电压取最大为 5V 时，要求最大输出电流 IOU TPUT=VREF/(10×RS)=5/(10×1)=0.5A 。电阻功率 P=I2R=0.5×0.5×1=0.25W0.5W。因此，采 样电阻 Rs 功率用 0.5W 就够了。 输出电流的逻辑控制 两个输入逻辑信号(l0 和 I1)用于选择电机线圈电流，可设定为最大电流的 100%、67%、33 %或 0%。0%的输出电流值说明电桥关闭了所有驱动，并且也作为一个输出特性。电流控制真值 表见表 1。 表 1 减少和分散功耗 UDN2916LB 电路设计时需要充分考虑热设计，因为驱动 IC 消耗的大部分能量主要为在突变 关闭期间马达再生电流造成，马达产生的再生电流流过电流检测电阻和地钳制二极管重新流回马 达，产生的电压跌落引起了能量消耗，地钳位二极管上的瞬时电压(VF)出现了最大的跌落，产生 了主要的功耗。 设计电路时，如果在驱动 IC 输出端外加肖特基二极管，并且只要这些肖特基二极管的 VF 特 性值比内部地钳位二极管小，马达产生的再生电流将会有一部分从外部肖特基二极管重新回流到 马达，使流经驱动 IC 内部的电流减少，降低了驱动 IC 的功耗，反过来也就提高了热性能。电路 如图 5 所示。 图 5 采用肖特基二极管提高热性能的电路 电路及地的布线图示例