《二相步进电机细分驱动的设计与实现》.pdfVIP

嘭艺与t钉2007年第26卷第12期 二相步进电机细分驱动的设计与实现 孟 军 张振兴 刘 波 (北京交通大学电子信息工程学院 100044) 摘 要 提出了步进电机细分驱动器的设计方法，能使各相驱动电流接近正弦波，提高了步 进电机的定位准确度和运行平稳度。系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成。 驱动单元采用大功率的H桥电路，确保步进电机能够稳定可靠的运行。同时在设计中加入了反 馈环节，使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果。 关键词 步进电机 单片机 细分PWM 等，但是连续性不好，尤其在低频运行时会有明显 l 引言 的振动。而经过细分的则不同，如图1下半部分所 步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电 示，将整步的一拍分成了四步来完成，即四细分。 动机，在数控领域有着广泛的应用。但步进电机在 每一微步的电流合成大小都