振动筛结构随机力学研究.pdf

致 谢 本论文是在导师苏荣华教授的悉心指导和严格要求下完成的，从论文的选题到论文的 定稿，处处渗透着导师的心血和辛劳。在博士学习期间和论文工作中，导师在学习上和生 活上给予我无微不至的关怀，为我提供了良好的学习环境和学习氛围，没有苏老师的指导、 鼓励及支持，论文是不可能得以顺利完成的。她广博精深的专业知识、严谨求实的治学态、 一丝不苟的工作作风和忘我的工作热情，使学生深受启迪和教益。在此向导师表示深深的 感谢和崇高的敬意。 感谢辽宁工程技术大学对我的培养，感谢力学与工程学院及研究生学院的各位老师在 我学习期间给予的指导和教诲。 感谢为我评审论文的各位专家和答辩委员会的各位委员，感谢他们对我的无私指点和 帮助，使我的博士论文臻于完善。 感谢刘强、王丹、黄波、丁文文、朱柳青、齐飞、张伟、宫少琦等师兄弟的朝夕相处， 帮助我开拓思路、热忱鼓励，让我愉快地度过三年的博士学习。 感谢沈丁、马玉林、吕祥峰、陈蓥、张立林等同学在学习和生活中给予的鼓励和支持。 感谢本文所引用文献资料的作者，他们辛勤的工作和对科技事业的默默贡献，给我的 研究工作提供了良好的铺垫和基础。 感谢国家“十一五”科技支撑计划项目对本论文的资助。 感谢煤炭科学总院唐山研究院，为论文实验提供材料、样机及实验场地。 感谢所有支持、关注、帮助过我的人。 最后，将深深的感谢送给我的家人，感谢亲人在我求学期间给予的支持和关怀。 摘 要 振动筛在制造、安装、运行等环节中，不可避免地存在着大量随机因素，传统分析是 将所有动力学相关参数视为确定性的量，对于使用过程中出现的某些结构破坏问题，传统 分析模型难以给出合理的解释。因此采用随机动力学模型揭示实际存在的随机因素对振动 筛动力学特性及其响应产生的影响规律，具有重要的理论意义和实用价值。本文将随机动 力学理论与有限元方法结合，建立了振动筛随机动力学模型进行随机动力学分析，考虑了 激励随机参数和结构随机参数，对结构动力学特性和响应变异规律及随机响应变异变化率 进行了研究，并针对某型振动筛进行了具体分析，主要内容如下： 1、对某振动筛用橡胶弹簧进行力学性能实验，通过实验发现橡胶弹簧刚度可以划分 为近似线性刚度区和非线性刚度区，对于橡胶弹簧近似线性刚度区，提出了均值刚度的概 念及计算方法。应用应变能理论，建立适合所研究橡胶弹簧的基于 Mooney-Rivlin 五参数 应变能函数的非线性本构方程及其非线性有限元分析模型，并验证其精度。同时，采用均 值刚度建立橡胶弹簧线性分析模型，其精度与非线性计算基本相同，在振动筛工作范围内 可以作为非线性模型合理的替代。 2 、对振动筛整体结构进行动态测试，得到振动筛模态频率及振动筛平稳工作时的振 幅，结果表明结构各阶模态频率均未与工作频率重合，平稳工作时不会出现共振现象。 3、将随机动力学理论与有限元方法结合到一起，考虑激励参数与结构参数随机性， 建立振动筛随机动力学模型，给出模型建立方法及分析流程图。针对振动筛随机动力学模 型中的关键问题，提出了梁—壳单元模型，通过自定义梁截面单元、自由度耦合及建立约 束方程、建立刚性区等方法解决有限元建模中关键问题。应用梁—壳单元模型对振动筛整 体结构及主要结构部件进行模态分析和动力学响应分析，通过与实验结果及传统实体单元 模型模拟结果对比，验证了梁—壳单元模型的精度及分析效率。 4 、定义模态频率、振幅及动应力的相对均差系数和变异系数，定量描述振动筛随机 动力学变异规律。分别以结构模态频率、振幅及动应力的相对均差系数函数和变异系数函 数为目标函数，随机结构参数及随机激励参数的变异系数为自变量，定义相对均差系数变 化率及变异系数变化率两个无量纲量，定量描述振动筛模态频率、振幅及动应力变异灵敏 程度。 5、应用建立的随机动力学模型对振动筛模态频率变异性进行研究，考虑结构参数单 独随机及同时随机时，分析在一阶矩、二阶矩意义下模态频率变异性随参数变异系数变化 规律。对于本文研究的振动筛，得到了影响低阶频率变异性及高阶频率变异性的主要参数 - I - 分别为橡胶弹簧弹性模量变异系数、钢材密